Investigations of the geometrical accuracy of handheld 3D scanning systems

An increasing number of handheld scanning systems by different manufacturers is be- coming available on the market. However, their geometrical performance is little-known to many users. Therefore, the Laboratory for Photogrammetry & Laser Scanning of the HafenCity University Hamburg has carried out geometrical accuracy tests with the following systems in co-operation with the Bochum University of Applied Sciences (Laboratory for Photogrammetry): DOTProduct DPI-7/DPI-8, Artec Spider, Mantis Vision F5 SR, and Creaform HandySCAN 700. In the framework of these comparative investigations geometrically stable reference bodies were used. The appropriate reference data was acquired by measurements with two structured light projection systems (AICON smartSCAN and GOM ATOS I 2M). The compre- hensive test results of the different test scenarios are presented and critically discussed in this contribution. Zusammenfassung: Untersuchungen zur geometrischen Genauigkeit von handgeführten 3D-Scanningsystemen. Handgeführte Scannersysteme verschiedener Hersteller sind in zunehmendem Maße am Markt verfügbar, jedoch istüber ihre geometrische Leistungsfähigkeit bei vielen Anwendern wenig bekannt. Daher hat das Labor für Photogrammetrie & Laserscanning der HafenCity Universität Hamburg in Zusammenarbeit mit der Hochschule Bochum (Labor für Photogrammetrie) geometrische Genauigkeitsuntersuchungen mit folgenden Systemen durchgeführt: DOTProduct DPI-7/DPI-8, Artec Spider, Mantis Vision F5 SR und Creaform HandySCAN 700. Im Rahmen dieser vergleichenden Untersuchungen wurden geometrisch stabile Referenzkörper eingesetzt. Die zugehörigen Referenzdaten wurden durch Messung mit zwei Streifenprojektionssystemen (AICON smartSCAN und GOM ATOS I 2M) erfasst. Die umfassenden Untersuchungsergebnisse der verschiedenen Testszenarien werden in diesem Beitrag vorgestellt und kritisch diskutiert.