Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben

Tim Pucker

Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben

^*Corresponding author for this work

Abstract

Es wird ein innovativer Ansatz zur reproduzierbaren Herstellung von Sandproben
mithilfe von Roboterarmen vorgestellt. Ziel ist die Erzeugung gleichmäßiger Lagerungsdichten in Sandproben zur anschließenden weiterführenden Untersuchung des mechanischen Verhaltens. Zwei verschiedene Roboterarme, der industrielle KUKA KR 16 R1610-2 und der kompakte RoArm-M2-S, wurden zur Durchführung standardisierter Einbauverfahren verwendet. Die Einbauversuche mit drei unterschiedlichen Sandtypen (Fein- bis Grobsand) zeigen eine gute Reproduzierbarkeit bei der Herstellung unterschiedlich dicht gelagerter Sandproben. Durch gezielte Steuerung von Fallhöhe und Bewegungspfaden konnten die Einbaudichten und Porenzahlen mit sehr geringen Variationskoeffizienten reproduziert werden.

Original language	German
Title of host publication	Workshop smartGeotech
Subtitle of host publication	Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Robotik
Editors	Jürgen Grabe
Publisher	Technische Universität Hamburg
Pages	27-39
Number of pages	13
ISBN (Print)	978-3-9363120-65-8
Publication status	Published - 25 Sept 2025

Publication series

Name	Veröffentlichungen des Instituts für Geotechnik und Baubetrieb
Publisher	Institut für Geotechnik und Baubetrieb
Volume	63
ISSN (Print)	2625-1280

Cite this

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author = "Tim Pucker",

year = "2025",

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language = "Deutsch",

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series = "Ver{\"o}ffentlichungen des Instituts f{\"u}r Geotechnik und Baubetrieb",

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editor = "J{\"u}rgen Grabe",

booktitle = "Workshop smartGeotech",

address = "Deutschland",

}

Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben. / Pucker, Tim.
Workshop smartGeotech : Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Robotik. ed. / Jürgen Grabe. Technische Universität Hamburg, 2025. p. 27-39 (Veröffentlichungen des Instituts für Geotechnik und Baubetrieb; Vol. 63).

Research output: Chapter in Book (Inbook) /Conference Proceeding › Conference Paper › Research Article/Contribution

TY - GEN

T1 - Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben

AU - Pucker, Tim

PY - 2025/9/25

Y1 - 2025/9/25

N2 - Es wird ein innovativer Ansatz zur reproduzierbaren Herstellung von Sandproben mithilfe von Roboterarmen vorgestellt. Ziel ist die Erzeugung gleichmäßiger Lagerungsdichten in Sandproben zur anschließenden weiterführenden Untersuchung des mechanischen Verhaltens. Zwei verschiedene Roboterarme, der industrielle KUKA KR 16 R1610-2 und der kompakte RoArm-M2-S, wurden zur Durchführung standardisierter Einbauverfahren verwendet. Die Einbauversuche mit drei unterschiedlichen Sandtypen (Fein- bis Grobsand) zeigen eine gute Reproduzierbarkeit bei der Herstellung unterschiedlich dicht gelagerter Sandproben. Durch gezielte Steuerung von Fallhöhe und Bewegungspfaden konnten die Einbaudichten und Porenzahlen mit sehr geringen Variationskoeffizienten reproduziert werden.

AB - Es wird ein innovativer Ansatz zur reproduzierbaren Herstellung von Sandproben mithilfe von Roboterarmen vorgestellt. Ziel ist die Erzeugung gleichmäßiger Lagerungsdichten in Sandproben zur anschließenden weiterführenden Untersuchung des mechanischen Verhaltens. Zwei verschiedene Roboterarme, der industrielle KUKA KR 16 R1610-2 und der kompakte RoArm-M2-S, wurden zur Durchführung standardisierter Einbauverfahren verwendet. Die Einbauversuche mit drei unterschiedlichen Sandtypen (Fein- bis Grobsand) zeigen eine gute Reproduzierbarkeit bei der Herstellung unterschiedlich dicht gelagerter Sandproben. Durch gezielte Steuerung von Fallhöhe und Bewegungspfaden konnten die Einbaudichten und Porenzahlen mit sehr geringen Variationskoeffizienten reproduziert werden.

UR - https://doi.org/10.15480/882.15997

M3 - Konferenzbeitrag/Konferenzpaper

SN - 978-3-9363120-65-8

T3 - Veröffentlichungen des Instituts für Geotechnik und Baubetrieb

SP - 27

EP - 39

BT - Workshop smartGeotech

A2 - Grabe, Jürgen

PB - Technische Universität Hamburg

ER -

Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben

Abstract

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