Genauigkeitsuntersuchungen des UAV-Systems DJI Matrice 300 RTK mit den Sensoren P1 und L1 im Hamburger Testfeld

Die Entwicklung immer leistungsstärkerer Unmanned Aerial Vehicles (UAV) schreitet kontinuierlich voran, so dass die mit hochauflösenden Sensoren ausgestatteten Systeme für eine Vielzahl unterschiedlicher Aufgabenfelder verwendet werden können. Da-Jiang Innovations Science and Technology Co. Ltd (DJI) hat mit der Matrice 300 RTK ein System auf den Markt gebracht, dass unter anderem die hochauflösende Kamera P1 oder den Laserscanner L1 als Aufnahmesensor einsetzen kann. Um die geometrische Qualität dieser Messsysteme zu untersuchen, hat die HafenCity Universität Hamburg in Zusammenarbeit mit dem LGV Hamburg, dem NLWKN in Norden und dem Deutschen Archäologischen Institut in Bonn das 3D-Testfeld im Inselpark von Hamburg-Wilhelmsburg am 5. August 2021 mit der Kamera P1 und dem Laserscanner L1 beflogen. Auf der Trägerplattform Matrice 300 RTK wurde das Testfeld in variierenden Aufnahmekonfigurationen in Flughöhen zwischen 50 m und 90 m über Grund erfasst. Vor der UAV-Befliegungskampagne wurden 44 vermarkte Passpunkte im Aufnahmegebiet signalisiert, die bereits 2020 vom LGV mit geodätischen Messverfahren mit einer Koordinatengenauigkeit von ±5 mm eingemessen wurden. Die Ergebnisse der Aerotriangulationen sowie die aus den Bilddaten und vom Laserscanner generierten 3D-Punktwolken werden mit Referenzdaten vergleichen, um das Genauigkeitspotential dieser Messsysteme in diesem Beitrag aufzuzeigen.