Methods for geometric accuracy investigations of terrestrial laser scanning systems

Die neueste Generation der terrestrischen 3D-Laserscanner bietet einige neue geodätische Eigenschaften und bessere Leistung. Dennoch ist es weiterhin sehr wichtig, das Genauigkeitsverhalten auch neuer Systeme zu testen, um sie optimal in verschiedenen Anwendungen einsetzen zu können. Standardisierte Prüfverfahren für terrestrische Laserscanner gibt es jedoch bisher heute noch nicht. Das Department Geomatik der HafenCity Universität Hamburg (HCU Hamburg) hat eigene Prüfverfahren entwickelt, die Aussagen über das Genauigkeitsverhalten terrestrischer Laserscannersysteme (TLS) erlauben. In diesem Beitrag werden Untersuchungen mit den Systemen Trimble GX, der Leica ScanStation 1 und 2, dem Riegl LMS-Z420i (alle mit Impulslaufzeitverfahren), sowie Faro LS880, Leica HSD 6000 und dem baugleichen IMAGER 5006 von Zoller + Fröhlich (alle mit Phasendifferenzverfahren) vorgestellt. Streckenvergleiche im 3D-Testfeld und auf einer Vergleichsstrecke, sowie Genauigkeitstests der Neigungssensoren und Untersuchungen zum Einfluss des Auftreffwinkels des Laserstrahles auf die 3D-Punktgenauigkeit wurden durchgeführt. Die erzielten Ergebnisse bestätigen weitestgehend die technischen Spezifikationen der Systemhersteller.