Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben

Tim Pucker

doi:10.15480/882.15997

Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben

^*Korrespondierende/r Autor/-in für diese Arbeit

Abstract

Es wird ein innovativer Ansatz zur reproduzierbaren Herstellung von Sandproben
mithilfe von Roboterarmen vorgestellt. Ziel ist die Erzeugung gleichmäßiger Lagerungsdichten in Sandproben zur anschließenden weiterführenden Untersuchung des mechanischen Verhaltens. Zwei verschiedene Roboterarme, der industrielle KUKA KR 16 R1610-2 und der kompakte RoArm-M2-S, wurden zur Durchführung standardisierter Einbauverfahren verwendet. Die Einbauversuche mit drei unterschiedlichen Sandtypen (Fein- bis Grobsand) zeigen eine gute Reproduzierbarkeit bei der Herstellung unterschiedlich dicht gelagerter Sandproben. Durch gezielte Steuerung von Fallhöhe und Bewegungspfaden konnten die Einbaudichten und Porenzahlen mit sehr geringen Variationskoeffizienten reproduziert werden.

Originalsprache	Deutsch
Titel	Workshop smartGeotech
Untertitel	Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Robotik
Redakteure/-innen	Jürgen Grabe
Verlag	Technische Universität Hamburg
Seiten	27-39
Seitenumfang	13
ISBN (Print)	978-3-9363120-65-8
DOIs	https://doi.org/10.15480/882.15997
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 25 Sept. 2025

Publikationsreihe

Name	Veröffentlichungen des Instituts für Geotechnik und Baubetrieb
Verlag	Institut für Geotechnik und Baubetrieb
Band	63
ISSN (Print)	2625-1280

Zugriff auf Dokument

10.15480/882.15997Lizenz: CC BY

Dieses zitieren

@inproceedings{1c21b44f313145f695cbac24c24f0d86,

title = "Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben",

abstract = "Es wird ein innovativer Ansatz zur reproduzierbaren Herstellung von Sandproben mithilfe von Roboterarmen vorgestellt. Ziel ist die Erzeugung gleichm{\"a}{\ss}iger Lagerungsdichten in Sandproben zur anschlie{\ss}enden weiterf{\"u}hrenden Untersuchung des mechanischen Verhaltens. Zwei verschiedene Roboterarme, der industrielle KUKA KR 16 R1610-2 und der kompakte RoArm-M2-S, wurden zur Durchf{\"u}hrung standardisierter Einbauverfahren verwendet. Die Einbauversuche mit drei unterschiedlichen Sandtypen (Fein- bis Grobsand) zeigen eine gute Reproduzierbarkeit bei der Herstellung unterschiedlich dicht gelagerter Sandproben. Durch gezielte Steuerung von Fallh{\"o}he und Bewegungspfaden konnten die Einbaudichten und Porenzahlen mit sehr geringen Variationskoeffizienten reproduziert werden.",

author = "Tim Pucker",

year = "2025",

month = sep,

day = "25",

doi = "10.15480/882.15997",

language = "Deutsch",

isbn = " 978-3-9363120-65-8",

series = "Ver{\"o}ffentlichungen des Instituts f{\"u}r Geotechnik und Baubetrieb",

publisher = "Technische Universit{\"a}t Hamburg",

pages = "27--39",

editor = "J{\"u}rgen Grabe",

booktitle = "Workshop smartGeotech",

address = "Deutschland",

}

Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben. / Pucker, Tim.
Workshop smartGeotech : Künstliche Intelligenz, Automatisierung, Robotik. Hrsg. / Jürgen Grabe. Technische Universität Hamburg, 2025. S. 27-39 (Veröffentlichungen des Instituts für Geotechnik und Baubetrieb; Band 63).

Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzband › Konferenzbeitrag/Konferenzpaper › Wissenschaftlicher Artikel/Beitrag

TY - GEN

T1 - Innovative Automatisierung zum Einbau reproduzierbarer Bodenproben

AU - Pucker, Tim

PY - 2025/9/25

Y1 - 2025/9/25

N2 - Es wird ein innovativer Ansatz zur reproduzierbaren Herstellung von Sandproben mithilfe von Roboterarmen vorgestellt. Ziel ist die Erzeugung gleichmäßiger Lagerungsdichten in Sandproben zur anschließenden weiterführenden Untersuchung des mechanischen Verhaltens. Zwei verschiedene Roboterarme, der industrielle KUKA KR 16 R1610-2 und der kompakte RoArm-M2-S, wurden zur Durchführung standardisierter Einbauverfahren verwendet. Die Einbauversuche mit drei unterschiedlichen Sandtypen (Fein- bis Grobsand) zeigen eine gute Reproduzierbarkeit bei der Herstellung unterschiedlich dicht gelagerter Sandproben. Durch gezielte Steuerung von Fallhöhe und Bewegungspfaden konnten die Einbaudichten und Porenzahlen mit sehr geringen Variationskoeffizienten reproduziert werden.

AB - Es wird ein innovativer Ansatz zur reproduzierbaren Herstellung von Sandproben mithilfe von Roboterarmen vorgestellt. Ziel ist die Erzeugung gleichmäßiger Lagerungsdichten in Sandproben zur anschließenden weiterführenden Untersuchung des mechanischen Verhaltens. Zwei verschiedene Roboterarme, der industrielle KUKA KR 16 R1610-2 und der kompakte RoArm-M2-S, wurden zur Durchführung standardisierter Einbauverfahren verwendet. Die Einbauversuche mit drei unterschiedlichen Sandtypen (Fein- bis Grobsand) zeigen eine gute Reproduzierbarkeit bei der Herstellung unterschiedlich dicht gelagerter Sandproben. Durch gezielte Steuerung von Fallhöhe und Bewegungspfaden konnten die Einbaudichten und Porenzahlen mit sehr geringen Variationskoeffizienten reproduziert werden.

U2 - 10.15480/882.15997

DO - 10.15480/882.15997

M3 - Konferenzbeitrag/Konferenzpaper

SN - 978-3-9363120-65-8

T3 - Veröffentlichungen des Instituts für Geotechnik und Baubetrieb

SP - 27

EP - 39

BT - Workshop smartGeotech

A2 - Grabe, Jürgen

PB - Technische Universität Hamburg

ER -