Autonome Unter-Wasser-Fahrzeuge für das hydrographische Monitoring von kritischen Infrastrukturen

Niklas-Maximilian Schild; Lukas Klatt; Harald Sternberg; Markus Kraft

doi:10.23784/HN125-08

Autonome Unter-Wasser-Fahrzeuge für das hydrographische Monitoring von kritischen Infrastrukturen

Niklas-Maximilian Schild^*, Lukas Klatt, Harald Sternberg, Markus Kraft

^*Korrespondierende/r Autor/-in für diese Arbeit

Abstract

Pipelines stellen wichtige Versorgungsleitungen dar, die Energieträger über weite Strecken transportieren und Länder miteinander verbinden. Ein regelmäßiges Monitoring und rechtzeitige Detektion kleinerer Schäden verhindern größere Unfälle mit gravierenden Folgen für Mensch und Umwelt. Dafür stellen AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) inzwischen eine effiziente Erweiterung in der Hydrographie dar, da sie wirtschaftlich effizient und hochpräzise akustische, optische und elektromagnetische Sensordaten aus unmittelbarer Nähe der Pipeline aufnehmen können. In dem vom BMWK geförderten Forschungsprojekt CIAM werden Navigation, Objekterkennung und Autonomiegrad in einem Konsortium von neun Partnern aus Wissenschaft und Industrie weiterentwickelt.

Originalsprache	Deutsch
Seiten (von - bis)	54-59
Seitenumfang	6
Fachzeitschrift	Hydrographische Nachrichten
Ausgabenummer	125
DOIs	https://doi.org/10.23784/HN125-08
Publikationsstatus	Veröffentlicht - 2023

Schlagwörter

AUV
ROS-Framework
Autonomiegrad
Objekterkennung
Pipelineinspektion
Imaging-Sonar
SLAM

Zugriff auf Dokument

10.23784/HN125-08Lizenz: CC BY-NC-ND

Verbundprojekt: CIAM - Kooperative Erarbeitung einer wegweisenden, integrierten autonomen Lösung für Monitoring in der Tiefsee; Vorhaben: INS Integration, Umgebungsrepräsentation & Autonomie
Sternberg, H. (Leitende(r) Forscher/-in an der HCU), Kraft, M. (Weitere Forschende) & Muhammad, F. (Weitere Forschende)
1/05/21 → 30/04/25
Projekt: Bund

Dieses zitieren

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title = "Autonome Unter-Wasser-Fahrzeuge f{\"u}r das hydrographische Monitoring von kritischen Infrastrukturen",

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author = "Niklas-Maximilian Schild and Lukas Klatt and Harald Sternberg and Markus Kraft",

year = "2023",

doi = "10.23784/HN125-08",

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pages = "54--59",

journal = "Hydrographische Nachrichten",

issn = "1866-9204",

publisher = "Deutsche Hydrographische Gesellschaft e. V.",

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TY - JOUR

T1 - Autonome Unter-Wasser-Fahrzeuge für das hydrographische Monitoring von kritischen Infrastrukturen

AU - Schild, Niklas-Maximilian

AU - Klatt, Lukas

AU - Sternberg, Harald

AU - Kraft, Markus

PY - 2023

Y1 - 2023

N2 - Pipelines stellen wichtige Versorgungsleitungen dar, die Energieträger über weite Strecken transportieren und Länder miteinander verbinden. Ein regelmäßiges Monitoring und rechtzeitige Detektion kleinerer Schäden verhindern größere Unfälle mit gravierenden Folgen für Mensch und Umwelt. Dafür stellen AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) inzwischen eine effiziente Erweiterung in der Hydrographie dar, da sie wirtschaftlich effizient und hochpräzise akustische, optische und elektromagnetische Sensordaten aus unmittelbarer Nähe der Pipeline aufnehmen können. In dem vom BMWK geförderten Forschungsprojekt CIAM werden Navigation, Objekterkennung und Autonomiegrad in einem Konsortium von neun Partnern aus Wissenschaft und Industrie weiterentwickelt.

AB - Pipelines stellen wichtige Versorgungsleitungen dar, die Energieträger über weite Strecken transportieren und Länder miteinander verbinden. Ein regelmäßiges Monitoring und rechtzeitige Detektion kleinerer Schäden verhindern größere Unfälle mit gravierenden Folgen für Mensch und Umwelt. Dafür stellen AUVs (Autonomous Underwater Vehicles) inzwischen eine effiziente Erweiterung in der Hydrographie dar, da sie wirtschaftlich effizient und hochpräzise akustische, optische und elektromagnetische Sensordaten aus unmittelbarer Nähe der Pipeline aufnehmen können. In dem vom BMWK geförderten Forschungsprojekt CIAM werden Navigation, Objekterkennung und Autonomiegrad in einem Konsortium von neun Partnern aus Wissenschaft und Industrie weiterentwickelt.

KW - AUV

KW - ROS-Framework

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KW - Objekterkennung

KW - Pipelineinspektion

KW - Imaging-Sonar

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KW - AUV

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KW - SLAM

U2 - 10.23784/HN125-08

DO - 10.23784/HN125-08

M3 - (Wissenschaftlicher) Artikel

SN - 1866-9204

SP - 54

EP - 59

JO - Hydrographische Nachrichten

JF - Hydrographische Nachrichten

IS - 125

ER -

Autonome Unter-Wasser-Fahrzeuge für das hydrographische Monitoring von kritischen Infrastrukturen

Abstract

Schlagwörter

Zugriff auf Dokument

Projekte

Verbundprojekt: CIAM - Kooperative Erarbeitung einer wegweisenden, integrierten autonomen Lösung für Monitoring in der Tiefsee; Vorhaben: INS Integration, Umgebungsrepräsentation & Autonomie

Dieses zitieren