Aspects of Quality Control for UAV Applications in Photogrammetry

In diesem Beitrag werden die Komponenten für UAV-Vermessungsprojekte beschrieben und deren Einfluss auf die Qualität der Ergebnisse analysiert. Aus geodätisch-photogrammetrischer Sicht liegt der Fokus auf den Messsensoren (Kamera, Laserscanner, GNSS) sowie den erfassten Messdaten und deren Verarbeitung mittels geeigneter Softwarelösungen. Für Untersuchungen (und ggf. Kalibrierung) der genannten Sensoren sind 3D-Testfelder mit einer entsprechend großen Anzahl signalisierter Passpunkte (GCP) eine geeignete Praxis. Die Testfelder erlauben eine Bewertung der photogrammetrischen Verfahren sowie der beteiligten Komponenten (Sensoren). Gegenwärtig sind bildgebende Sensoren (Kameras) das bevorzugte Messwerkzeug für UAV-Anwendungen, aber auch Laserscanner werden zunehmend auf UAV-Plattformen eingesetzt. Die Leistungsfähigkeit von zwei verschiedenen UAV-Systemen, die häufig in geodätischen Vermessungsprojekten eingesetzt werden, wurde durch entsprechende Testfeldbildflüge untersucht, insbesondere auch durch den Einsatz von RTK-GNSS zur Bestimmung der Sensorpositionen. Abschließend werden Empfehlungen für den kombinierten Einsatz von GCP und präzisem RTK-GNSS gegeben - unter besonderer Berücksichtigung der Zuverlässigkeit und Qualitätskontrolle von UAV-Bildblöcken.